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3D机械人视觉引导系统

WEROBOTICS-300Random随机乱序3D视觉引导

特征 :

全离线界说(CAD模型和拣配情况)
机械人末端执行器防撞
支持ABB,Fanuc,UR,安川,韩华,欧姆龙TM,西门子PLC,Staubli。
支持弹性工具,例如 箱子,提袋
支持图形化编程


易操作的图形界面:顺序3D抓取 | 优博国际优势

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·  兼容第三方高中低精度3D相机
·  精准的自主机械人/相机校准
·  需一张图像训练
·  定位精度高,可靠性高


单目MONO 3D视觉引导 | 优博国际特有
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·  一个2D工业相机实现三维零件的
·  一张图像训练
·  定位精度高(Z高0.02mm)
·  识别速度快(Z快0.1s)

乱序抓取引导 | 国际
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·  全离线界说(CAD模型和抓取情况仿真)   
·  机械人末端执行器碰撞制止
·  支持ABB、Fanuc、UR、安川、韩华、欧姆龙、TM、西门子PLC、Staubli应用
·  支持柔性物体,例如软的箱子、软袋等   
·  支持图形编程

性能高的3D相机可对差别物体输出高质量的3D数据;具有多种型号,可使用差别典范场景

· 散乱安排的工件

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· 零食包装袋

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· 带有图案、胶带的带子

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